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辅路和主路的区别主要体现在车道功能和车速上，具体来说：

1. 车道用途不同：辅路就是主路两侧的辅助车道，主要给非机动车、行人和低速车辆用，允许混行。而主路只能走机动车，车速快，通行效率高。

2. 限速差异明显：辅路最高不能超过60公里/小时，毕竟有行人和电动车混行。主路则相反，车速通常得80公里以上，有些路段甚至更高。

3. 路权优先级不同：主路车辆有优先通行权，辅路车需要主动避让主路车。比如从辅路并入主路时，得让主路正常行驶的车先过。

4. 连接路口多寡：辅路通常会连着很多路口和岔道，方便周边车辆进出。主路一般笔直，中间很少有岔路口，专门用来快速通行。

补充说明：

车道就是路上给车走的道，高速上分行车道和超车道。比如台湾的高速规定，行车道是给能跑到80公里以上的小车走的，超车道则是给速度慢一点的车变道超车用的。简单来说，主路是高速路中间的快车道，辅路则是旁边带点人行道和岔路的辅助道，功能和规则都不一样。