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可以踩离合。手动挡汽车在半坡停车后，坡道起步，必须给油，才能起步成功，发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率。半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程。注意事项如下：1、快速：行车换挡时，离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则会加速离合器的磨损。同时操作时要注意与油门配合。2、不要乱踩：在正常行车时，离合器是处在紧密接合状态，离合器应无滑转。在开车时除汽车起步、换挡和低速刹车需要踩下离合器踏板外，其他时间都不要踩离合，或把脚放在离合器踏板上。3、不要长时间踩：行车时把脚长时间放在离合器踏板上，很容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀等现象，严重时甚至使离合器压盘、飞轮端面烧蚀拉伤，导致离合器压紧弹簧退火等故障。