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电子稳定控制系统出问题挺严重的，得赶紧去4S店修。以下是重点信息：

ESP故障灯：车子启动后，仪表盘上的ESP灯一直亮着，说明ESP可能有问题。如果开车时发现ESP灯突然亮了，最好减速慢行，别猛打方向盘或急转弯，尽快找4S店检查原因。

ESP系统组成：ESP主要由三大块构成——传感器、执行器和电子控制单元（ECU）。传感器包括轮子转速传感器、方向盘角度传感器、测侧向加速度的传感器、测车身旋转速度的传感器，还有刹车油压传感器等等。执行器主要是刹车系统和液压调节装置这些部件。