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咱们先说说6年免检政策。要是你的车是6年内的非营运小客车（面包车除外），那6年以内不用上线，每两年直接去领个检验合格标志就行。但满6年后就得去检测了。不过现在政策放宽了，超过6年不满10年的私家车，从每年一检改成两年一检，也就是10年内只需要在第6年和第8年上线两次。

根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，不同车型的年检周期不一样：营运客车5年内每年一检，超5年每半年一检；货车和大中型非营运客车10年内每年一检，超10年每半年一检；小型非营运客车前6年每两年一检，超6年每年一检，超15年每半年一检；摩托车4年内每两年一检，超4年每年一检；拖拉机和其他机动车每年一检。营运车只要在规定时间检了合格的，不用重复检。

上线检测流程分几步：首先到检测站申请送检。车子开进检测区，先测尾气、车速、灯光、底盘这些项目，所有项目都合格才算通过。检测前先核对车牌、发动机号、车架号这些信息，没问题后再检查外观、保险杠、车灯、车漆、发动机运转状态等细节。全部通过后，拿着检测报告和申请表缴费，就能领到新的行驶证和检验合格标志了。