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有可能是奥迪预警警报响起，奥迪预警保护系统在特定需要的情况下，还可能会部分制动或者全部制动降低冲撞的车速，来避免可能发生的冲撞。即使是关闭了自适应巡航控制系统，前部预警保护系统也是保持开启状态。以下是扩展资料：1、简介：德国豪华汽车品牌，其标志为四个圆环相扣。现为德国大众汽车公司的子公司。2018年12月20日，2018世界品牌500强排行榜发布，奥迪位列51位。2019年10月，Interbrand发布的全球品牌百强榜排名42。2、主要车型：主要车型有奥迪A1、奥迪A3、奥迪A4、奥迪A5、奥迪A6、奥迪A7、奥迪A8、奥迪Q1、奥迪Q2、奥迪Q3、奥迪Q5、奥迪Q7、奥迪Q8、奥迪TT、奥迪R8以及S、RS性能系列等。