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车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。盘式制动器与鼓式制动器对比如下：1、鼓式制动器的造价比盘式制动器的造价便宜，且盘式制动器不太适合一些特殊环境，比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘；2、盘式制动器的散热性能很好，制动系统的反应也比较快速，可做高频率的刹车动作。与鼓式制动器相比较下，盘式制动器的构造简单，且容易维修；3、鼓式制动器的散热性要差很多，其次制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，不易于掌控，在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵；4、盘式制动器的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，并且刹车片的磨损较大，更换频率较高。