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B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是车长小于6米，乘坐人数大于9人且小于20人的中型载客汽车。

常见车型有丰田考斯特，江铃全顺，金杯海狮等。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2，意思就是不能开货车。

以下是其它准驾车型介绍：

1、小型汽车C1：准驾的车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻小、微型专项作业车，车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。

2、小型自动档汽车C2：小型、微型自动档载客汽车及轻型、微型自动档载货汽车，车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。

3、低速载货汽车C3：低速载货汽车（原四轮农用运输车、轻型载货汽车，车长小于6m，总质量小于4500kg）。

4、三轮汽车C4：三轮汽车（原三轮弄用运输车，微型载货汽车-车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg）。

5、轮式自行机械车M。