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小车有保险撞到人不一定需要自己出钱。

不出钱：

如果在车主三责险的赔偿范围内，已经满足了对方的赔偿需求，那么不需要自己出钱。

需要出多余部分的钱：

如果对方需要的超出了车强险以及商业三责险的总保障范围，那么多出的部分要自己出钱。

汽车保险：

即机动车辆保险，简称车险，是指对机动车辆由于自然灾害或意外事故所造成的人身伤亡或财产损失负赔偿责任的一种商业保险。汽车保险是财产保险的一种，伴随着汽车的出现和普及而不断发展成熟。