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无人驾驶5个等级分别是，完全无智能化、有特殊功能的智能化、有多项功能的智能化、有限制条件下的无人驾驶、全工况下的无人驾驶。

完全无智能化的层次：

在这个层次中，驾驶员是整个智能化系统的唯一决策者和执行者。驾驶者通过控制方向盘、油门、刹车、档位、起动机等等执行机构实现对车辆的管理。

有特殊功能的智能化：

在这个层次里，车辆开始具备一个或者多个的自动控制功能。通过警告的方式反馈驾驶者执行操作，避免车祸的发生。