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第六年的车辆在年审时需要上线检测。买的是新车，还在六年以内，可以免检2次每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测；第六年和第八年时，车辆上检测线进行检测。

年检次数和年检的注意事项如下：

年度检查次数：根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车自注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验；乘用车五年内每年检验一次：五年以上的，每6个月检验一次；

年检注意事项：P车龄6年以上的车辆和5座以上的公交车需要年检。这次年检需要一条检测线。每年年检有效期前，你都要去检测站验车，然后拿着验车单、行驶证、保险单，再去车管所窗口领取年检标识。