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科目三直线行驶2、3、4、5档都可以。以下是相关介绍：直线行驶要求：考核要求为根据道路情况合理控制车速，正确使用挡位，保持直线行驶，跟车距离适当，行驶过程中适时观察内、外后视镜，视线不得离开行驶方向超过两秒。直线行驶注意事项：直线行驶的时候不要紧紧地握着方向盘，应该将整个身体放松，双肩放松，双手轻握方向盘，目光看向远方。不要紧张，保持良好的心态和状态。