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老款汉兰达防侧滑开关在中控下方，按一下可以关闭防侧滑系统功能，再按一下可以打开防侧滑系统功能。防侧滑系统即ESP，是一款主动安全配置。其工作原理，简单来说，就是当左右车轮的转速差超出电脑设定的阈值后，电脑会认为车辆发生了侧滑或甩尾，就会根据实际情况采取单车轮制动，同时降低发动机输出扭矩（控制发动机转速）以控制、避免车辆出现侧滑、甩尾等情况。

防侧滑的作用为当ESP的传感器检测到车辆发生转向不足时，ESP会额外对内侧车轮施加更多制动力；如果是发现车辆转向过度，则ESP会额外对外侧车轮施加更多制动力；系统通过调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。