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机动三轮摩托车驾照考取步骤：步骤一：到省卫生厅确认资格的医院进行体检。步骤二：体检后凭体检表到驾校报名。步骤三：学习交规，考科目一。步骤四：培训场地驾驶技能，考科目二。步骤五：培训道路驾驶技能，考科目三。以上步骤学习完成并且考试合格后就可以获得驾驶证。并且摩托车驾驶证申请人可以在同一天进行科目一、科目二和科目三考试，减少了申请人的往返次数和等候时间。