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关闭esp的方法是找到车上的espoff按键，长按即可关闭。汽车esp系统是在防抱死控制系统（ABS）的基础上开发出的底盘制动技术，其主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。当车身电子稳定系统的传感器检测到车辆发生转向不足时，esp会额外对内侧车轮施加更多制动力，如果是发现车辆转向过度，则车身电子稳定系统会额外对外侧车轮施加更多制动力。