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高速收费主要有两种模式：开放式收费和封闭式收费。具体来说，2021年《全国高速公路收费标准》里提到，开放式收费是这样的：你上高速的时候在入口收费站领个IC卡，到下高速的时候交给出口的收费员，他们刷卡后按显示的金额收费。这种模式常见于线路比较长的高速路，现在全国大部分连接不同城市的高速都是这样收钱的。

免费时段方面，如果你在免费时间段下高速就不用交钱。国家规定的免费节假日有四个：春节、清明节、劳动节、国庆节。具体免费时间每年都是国务院办公厅文件里说的那几个法定节假日连休的日子。