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OBD就是车载诊断系统，简单说就是车上的一个智能监控管家。它主要盯着发动机干活儿的状态和尾气处理系统的表现。具体来说，它24小时在线监测这些部件：废气再循环系统（EGR）、发动机本体、颗粒捕捉器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、油路系统等等。工作原理是这样的：一旦发现排放相关的故障，发动机控制电脑（ECU）就会自动记录下故障详情和对应的代码，然后亮起故障灯或者“检查发动机”警告灯提醒司机。修车师傅会用原厂专用的诊断仪器读取这些故障代码，这样就能快速锁定问题所在，省去人工排查的时间，修车效率更高。