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车辆在红灯时刚过停车线就停住，不算闯红灯。但要是整个车轮都过了停车线，但还没到对面的停车线，这种情况叫越线停车。根据《道路交通安全违法行为记分分值》第八十条规定：开车时红灯亮了还越线等车的，会被罚款20到200元，扣2分。闯红灯的判定是这样的：根据《道路交通安全法》第二十六条，红灯代表不能走，绿灯才能通行。如果红灯亮着的时候车子还是开过了路口，就算闯红灯了。闯红灯具体指车子在停止线内时，前方是红灯，但司机还是继续往前开，直到前后轮都过了停止线。电子眼会拍三张照片来确认：第一张是车头刚过线时红灯的照片，第二张是整辆车过线时红灯的照片，第三张是继续行驶的位置变化照片，三张都拍到红灯和车牌号的话，就能判定闯红灯了。不过有几种情况不算违法：比如极端天气导致能见度太低，摄像头拍不清楚红绿灯，这种情况拍出来的照片可能模糊，交警一般不会处罚。还有紧急情况，比如送病人去医院，事后拿医院证明或被救助者的证明去交管部门核实，可以消除违章记录。当然如果条件允许最好还是叫救护车，避免出事故。另外，交警现场指挥的时候，比如早晚高峰交警在路口临时指挥交通，这时候要听交警手势，不用看红绿灯。还有避让救护车、消防车等特种车辆，如果因此被拍到闯红灯，人工审核时不会记录，即使被记录了也可以去交警队申请复议撤销。