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可以一起踩。但踩下的时候需要注意：离合器踏板可以直接踩到底，但刹车踏板要循序渐进地踩下，千万不能够直接将刹车踏板直接踩到底，这样车辆将会出现抱死的情况，对车辆的使用有一定的影响。

以下是相关介绍：

1、刹车的定义：

机动车辆的刹车也叫做制动。

2、制动的原理：

制动的原理是机器在高速轴上固定一个轮或者是盘在机器上安装与之相适应的带或者是盘在外力作用下，使之产生制动力矩。

3、离合器的说明：

机动车辆的离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺丝钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出，轴式变速箱的输入轴。