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驻车制动脚刹没解开没有影响，车辆朝前走时会自动弹起。以下是关于脚刹驻车制动的使用方法：

行驶前：

如果车辆准备出发行驶，需要解除脚刹制动，此时需要用右脚踩住刹车踏板，然后用左脚将驻车脚刹踏板踩到底，这时候可以释放左脚，驻车脚刹踏板会弹起恢复自由状态，此时可以踩油门踏板行驶。

停车时：

车辆踩下制动踏板车辆停止后，然后左脚将脚刹制动踏板踩到底即可锁止车辆，此时的脚刹制动踏板处于最低位置，此时可以抬离左脚。