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方向盘转角传感器故障会出现的症状如下：

稳定程序及悬挂系统的影响：

ESP电子稳定程序、主动悬挂系统、EPS电子随速助力转向、随动转向大灯等系统都需要方向盘转角传感器的协助。当方向盘转角传感器故障出现故障或损坏时，以上系统将不能正常工作。

汽车转向：

转角传感器故障更会影响汽车转向，出现方向错乱、摇晃、跑偏和反应不灵敏等现象，给行驶带来安全隐患。转向角传感器一旦出现故障，应及时检修或更换，确保汽车转向正常，保证行车安全。