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挂车ABS刹车故障灯亮的常见原因有两个：

原因一：ABS车速传感器被泥土、泥浆等脏东西堵住了。传感器感应不到车轮转速，ABS电脑就判断不了车轮打滑情况，自然没法调节刹车。处理办法：把传感器上的脏东西清理干净，调整好传感器和信号齿轮之间的距离，就能恢复正常。

原因二：线路接触不良。比如车速传感器的插头松了，或者继电器接触不好，导致信号传不到电脑。这时候在故障记录里会显示车速传感器信号异常。处理办法：检查线路连接点，把松动的地方重新接紧。

这两个问题都是比较常见的，按照步骤检查维修就行。