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机动车六年后一年一审，超过15年的车，每六个月一审。

车辆年检是指每一辆取得正式号牌和行驶证的车辆都要进行一次检测，相当于按照《机动车运行安全技术条件》每年给车辆体检一次。

车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强车辆维护，减少交通事故的发生。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：具体车辆年检规定：

1.7至9座非营运小型客车（10座以下）享受6年免检政策，6年内免于上线检验，但需每2年领取一次年检标志；6年以上（含6年）的，每两年进行一次在线检测，分别为第6年和第8年，10年以上，每年一次，15年以上，每半年一次；

2。营运客车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月一次；

3。货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；

4。摩托车4年内每2年检验一次；4年以上，一年一次。