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请人代审车需要带相关证件到车管所填写机动车年审申请表。

定义：

代审车就是请人代替办理车辆年审，车辆的年审是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须进行的一项检测。车辆年检是可以及时消除车辆安全的隐患，督促加强汽车的维护和保养。

注意事项：

年审还可以提前进行，但是不能够过期。车辆的年审如果过期会被罚款，检车前还要查询有没有违法记录，有违法记录的车辆不予检车。