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可以自己开车去港珠澳大桥，但是需要符合以下条件：1、私家车经过港珠澳大桥需要收费，并且还需要有香港或澳门牌照。2、如果是香港或澳门车主通行，需要港澳通行牌照。扩展相关资料如下：1、如果想驾车走完全程，必须要有三块牌照。这三块牌照包括粤z车牌，还有澳门车牌和香港车牌。2、港珠澳大桥设计师采取了“麻花”的设计，让司机以右上左落的方式行驶，当内地车辆开上大桥的时候，依然按照内地的习惯靠右行驶。