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主动刹车系统自动开启的条件：

1、在车辆速度达到每小时30千米的时候，自动刹车系统就会自动开启，通过光学雷达系统监视交通状况，一般监测的范围在车头前6米以内的范围，也包括车头周围。

2、当车辆与障碍物特别近时，自动刹车系统就会自动紧急刹车，省去了驾驶员的操作。

3、当前车有刹车或停止以及监测到有其他障碍物时，自动刹车系统也会自动在刹车系统加力，帮助驾驶员做出刹车动作前，缩短刹车距离。同时还能够通过调整方向盘来改变车辆行驶方向，更好的躲避障碍物。