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c1驾照不可以开黄色车牌救护车。c1驾驶证准驾车型是小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车，轻、小、微型专项作业车，且小型载客汽车乘坐人数小于或等于9人，驾驶货车总长度不能超过6米，救护车一般都是9座以上的中型载客汽车，只是把相关的座位拆掉，改成了担架和排椅，属于b1类型。

b1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是不超过6米，核定载客人数10人（含）以上，19人（含）以下的中型载客汽车，其他准驾车型为c1（小型汽车）、c2（小型自动挡汽车）、c3（低速载货汽车）、c4（三轮汽车）、m（轮式自行机械车），所以黄色车牌救护车b1驾驶证才能够驾驶。