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车上的lda是车道偏离预警系统，车辆一旦偏离了正常行驶的行道，汽车就会发出滴滴的警示音，并且方向盘会发生小幅度的抖动，从而提醒驾驶员注意安全驾驶。关于车道偏离警示系统的相关信息如下：1、车道偏离警示系统的工作原理：通过摄像头识别道路标线，在车辆未打开转向信号灯的情况下，车辆行驶偏离车道时，通过警示音和仪表盘显示的信息提醒驾驶者。2、车载单镜摄像头的作用：车载单镜摄像头能够监测车辆相对于白色或黄色车道标记的位置，当汽车开始离开其车道而没有使用转向信号时，司机就会得到听觉与视觉的警报。