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奥迪前雷达工作的情况如下：

前方有障碍物：

在汽车在行驶的时候，如果是汽车的前方有障碍物的时候，被汽车前雷达检测到的时候，在仪表盘上面就会显示雷达的状态，还会显示障碍物的一系列位置，并且还会有警报声响起，来提醒人们前方有障碍物。

车速没有超过每小时12km:

在汽车行驶的时候，如果是车速没有超过每小时12km的时候，汽车前雷达就会一直在工作状态，在车速超过每小时12km的时候，前雷达就会停止工作，一般情况下在汽车的速度比较慢的时候雷达都是在工作状态。

雷达离开障碍物：

汽车前雷达不光是在检测到障碍物的时候会工作，在前雷达离开障碍物大概4秒之后，雷达也是在工作，会将在仪表盘上显示的信息取消，然后返回到主界面，在这种情况下，汽车前雷达也是在工作。