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没做四轮定位的危害有：1、方向转向沉重、发抖、跑偏、不正或不归位；2、轮胎单边磨损。四轮定位是通过调校轮胎与转向、悬挂各部件的几何角度，保证轮胎与地面的紧密结合。需要做四轮定位的情况有：1、因事故造成底盘及悬架的损伤；2、更换转向系统及零件；3、前后轮胎单侧偏磨；4、更换或调整悬挂系统；5、直行时汽车向左或向右跑偏。做四轮定位的特点：1、轮胎受益大；2、提高操控性；3、达到节省燃油的效果；4、保证驾驶安全。