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1、半挂车和全挂车的区别在于两种车型的牵引模式不同。全挂车能够独立支撑和站立，而半挂车必须依靠前支腿站立。全挂车的轴重由自身承担，由牵引车挂钩连接，半挂车由牵引车支撑。

2、对于全挂车，主车不需要承受挂车荷载，只需提供动力即可实现挂车的牵引和转向。但是，当全挂车高速行驶时，紧急制动能力相对较差。相反，尽管半挂车需要牵引车的后轴来承受挂车的部分重量，但它得益于高稳定性和紧急制动。因此，目前，半挂车已成为道路运输车辆中最重要的运输工具之一。