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以下是判断车是否在中间行驶的方法：

观察车辆左右分道线距离：

通过观察左右外后视镜，可以观察到车辆左右分道线距离，进行调整车辆位置。

通过观察标志：

也可通过中控台或发动机盖上的标志物来查看左右车距。

观察左侧分道线：

观察左侧分道线时，一般可以通过将左侧车灯边缘沿左侧分道线行驶，此时车辆已经在车道中心位置。

观察中控台右侧位置：

也可通过查看中控台右侧位置，以中控台中心点略靠右侧位置，沿分道线行驶，也可将车辆保持在车道中心位置。