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氧传感器一般有两个，一个在排气歧管后面，另一个在三元催化器后面。在排气歧管后面的氧传感器被称为前氧传感器，在三元催化器后面的氧传感器被称为后氧传感器。氧传感器可以检测排气中的氧含量，然后将数据反馈给ecu，ecu可以根据这个数据来调整空燃比。在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件。由于混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比，三元催化剂对CO、HC和NOx的净化能力将急剧下降，故在排气管中安装氧传感器。