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汽车需要做四轮定位的情况是：1、在汽车行驶的过程中，出现跑偏的现象或者打方向不自动回轮；2、车桥以及悬架的零件被拆下过；3、汽车因事故而造成的底盘以及悬架的损伤，需要重新做一次四轮定位；4、轮胎出现异常的不均匀磨损现象，主要表现为前后轮胎的一侧偏磨尤其严重；5、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。