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发动机esp故障灯亮的处理方法：马上减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快到4s店用专门的诊断仪对故障进行检修。

esp故障灯亮了的首要缘故：

1、燃烧状态不佳；

2、发动机爆震；

3、燃油产品质量不好；

4、汽车发动机气缸内部不干净，有沉积的积碳。

esp主要用于应对作为紧急规避障碍物的连续转向带来的失控甩尾风险。紧急避让时，esp介入增加驱动轮旋转力；当出现甩尾趋势时，esp会制动另一个车轮以削弱转动，从而帮助车辆跟随驾驶员的转向意图。

在abs和tcs的基础上esp是车辆转弯时的横摆角速度传感器、横向加速度传感器和方向盘转角传感器。可以说esp是ads和Tcs的功能集合和优化。它不是一个独立的系统，结构非常复杂，加上自身的异常灵敏度，导致其故障灯亮起的原因有很多。最好在4s店使用专门的诊断仪器来修复故障。