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判断车头中心点位置的方法如下：1、右边车头距离：障碍物的最底边位置被车头右角越过大灯位置，此时如果继续前行会撞到车右前角，说明要继续转方向盘、如果方向盘已经打满，那么需要做一下倒车。2、正面停车：当视线看不到障碍物和地面接触的部分时，车头距离障碍物大约50厘米-80厘米左右。3、倒车泊车：若周边有其他车辆停放时，如果有和自己的车辆长度差不多时，旁边车辆的前面排车门把手大约对齐即可。