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不踩离合器换挡的方法是：1、升挡时的顺序是松油门、摘挡、停顿等发动机转速下降、挂入高挡；2、降挡时的顺序是松油门、摘挡、轰油门使发动机转速升高、挂入低挡。离合器的工作原理是：1、当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动；2、当外座圈逆时针转动楔块锁止，外座圈不能转动。离合器的作用有：1、使汽车的驱动力逐渐增大，让汽车平稳起步；2、使发动机和变速箱暂时分离后进行换挡；3、防止传动系统过载；4、降低发动机带来的扭震冲击，延长变速齿轮寿命。