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这种情况可以走，不算违法。

相关法条法规：

《道路交通安全法实施条例》第38条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。所以红灯时，无论在路口通行，还是“掉尾巴”都是违法行为。合格的驾驶员应提前预判，不要“抢黄灯”。

闯红灯的具体情况：

被监控探头拍摄的情况下，有当事人前往交警大队确认违章行为，就扣当事人的分；没有人认可的违章行为，车管所会以阻止车辆年检的方式，要求车主处理完毕违章行为之后再办理车辆的年检。