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在串联混动系统里，发动机直接带动发电机发电，发的电先存在电池里，再从电池里拿出来给电动机用，最后通过变速箱驱动车轮。这里电池就像个蓄水池，不过存的是电而不是水。它的作用是平衡发电机发的电和电动机需要的电，保证车子能正常跑。这种系统在公交车上挺常见的，但私家车用的少。

并联混动系统有两套驱动系统：传统燃油驱动和电动驱动。这两个系统可以一起干活，也能单独干活。比如上坡时油电一起上，平路可以单开电动，适用各种路况，尤其适合城市里走走停停的复杂路。这种结构简单，造车成本低。

混动系统的特点是油电两套动力系统各自有一套变速箱结构，这两套通过齿轮组或者行星齿轮连在一起，协调发动机和电机的转速匹配。相比并联系统，这种结构能更灵活地调整发动机功率和电机工况，但系统复杂度高、成本也更高。