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车龄10年的车只要是车况及安全性能良好就可以正常行驶，前提是尾气排放达标、年审通过，一般还可以继续驾驶。以下是汽车报废的相关规定：1、年检时间规定：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的车辆每年检验1次；超过15年的车辆，每6个月检验1次。2、延缓报废车辆：对按规定需办理审批手续的延缓报废车辆，仍按现行规定程序办理；对原已办理延缓报废手续，但未达到新的报废标准的车辆，按普通正常车辆管理，重新打印行驶证副证，并按规定办理年检签章，不再加盖廷缓报废检验合格印章。