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用VAS5052进行检测，在车道变换辅助（3C）中有车道保持辅助控制单元2（J770）故障，更换车道保持辅助控制单元2（J770）。以下是故障原因和解决方法：原因：车道保持辅助控制单元2（J770）只是一个从动控制单元，而车道保持辅助控制单元（J769）是主控。解决办法：对车道保持辅助控制单元（J769）和车道保持辅助控制单元2（J770）之间的线路进行检测。