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如果刹车片厚度只剩3mm，最好立刻更换刹车片。以下是判断刹车盘是否需要更换的方法：1、听声音：如果在轻点刹车的同时伴随有异响，此时刹车片必须立即更换。因为刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。2、警示灯亮：通常以仪表板上刹车盘警示灯是否亮起作为该不该换刹车盘的判断依据。一般该指示灯为熄灭状态，当刹车盘出现故障或磨损过度时，该灯点亮，修复后熄灭。3、看厚度：大多数刹车盘产品有磨损指示器，盘面上会分布3个小凹坑。用游标卡尺量一下小坑的深度是1.5mm。当刹车盘双面的总磨损深度达到3mm，建议及时更换刹车盘。