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一次扣12分至少需要9天才能拿回驾照。以下是恢复驾照参加驾驶技能考试的具体介绍：1、报名学习：驾驶员需要携带《入学通知书》到学校报名，参加学习。如果是驾驶人通过查询发现分已经扣满，也可以携带驾驶证来报名，同样有效。2、学习课程：课程包括道路违法计分与处罚、驾驶人心理素质与交通安全、道路交通安全法律法规等。3、合格发还驾驶证：机动车驾驶人参加学习后，车辆管应当在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试。考试合格，记分予以清除，发还机动车驾驶证。