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判断是否需要更换刹车盘的方法如下：1、看厚度：一个新的刹车片厚度一般在1.5cm左右，随着使用中不断摩擦厚度会逐渐变薄。每个刹车片的两侧都有一个突起的标志，这个标志的厚度在两三毫米左右，这也是刹车盘最薄更换的极限，如果刹车片厚度已经与此标志平行，则必须要进行更换。2、听声音：如果在轻点刹车的同时伴随有“铁磨铁”的丝丝声，此时刹车片必须立即更换。因为刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。