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去4s店试驾一般不收费。4s店试驾的注意事项如下：

试驾时签署合同：

一般4s店进行试驾时，需要签一份协议，试驾人员签署协议时，需要详细的阅读，如果在试驾过程中出现问题，这个合同将起着很重要的作用。

询问试驾车是否购买保险：

在试驾之前，需要向4s店的销售人员了解车辆是否购买保险，如果已经购买保险，可以放心试驾，如果没有购买保险，在试驾时需要注意，千万别发生碰撞和剐蹭。

让工作人员陪同：

进行试驾时，最好让4s店的销售人员陪同，可以在试驾时更好的了解车辆的性能，也可以在试驾时更放心。

去空旷地段试驾：

试驾时，需要选择好路线，去一些比较空旷的地方试驾，安全有保障，同时选择一些人比较少的地方进行试驾，可以更好的了解汽车的性能，也可以了解汽车的整体情况。