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离合半联动能踩刹车，但是不建议在半联动状态下踩刹车，万般无奈时才采取半联动措施，采取半联动操作会对离合器磨损加剧，对车辆的其他部件基本没有伤害，即使离合完全分离，在怠速状态下依然是会对离合器造成磨损的。离合器是通过液压控制的湿式离合，发动机运转中，只要挂进挡位，变速箱随时都处在半联动状态下，如果遇到堵车，虽然有循环冷却系统，但频繁半联动操作，依然容易使离合器的液压油油温升高，如果温度达到临界值，油液的黏度变小，很容易造成离合失灵损毁变速箱，对离合器的使用寿命也不好。