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丰田埃尔法和威尔法最大的区别在后悬挂上：埃尔法用的是双横臂式独立悬架，而威尔法用的是双叉臂式独立悬架。其他方面两者几乎一样，车身尺寸都是长4975mm、宽1850mm、高1945mm，轴距3米，油箱58升，整备质量2.27吨。动力系统也完全相同，都是2.5L自吸发动机，马力117匹，功率86千瓦，扭矩198牛·米，变速箱用的也是同款CVT。