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S挡换D挡不用踩刹车，直接换就可以，不过一般来说，在S挡和D挡切换时要松一下油门，防止影响发动机的正常工作。S挡是汽车的运动模式，在此运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低挡位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。D挡是自动挡车型中常见的一种挡位，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。