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马自达用转子发动机的车型主要是他们家的rx系列，这种发动机是靠三角形转子转着圈工作来完成进气、压缩这些动作的。现在马自达在售的车型里还有cx-4、cx-5、cx-8、阿特兹、3昂克赛拉这些款。比如2021款的马自达3昂克赛拉属于小型车，尺寸是长4米66、宽1米79、高1米44，轴距2米72。这车用的是1.5升自然吸气发动机，最大马力117匹，功率86千瓦，扭矩148牛米，匹配6速手动挡变速箱。