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本田UR-V有两款变速箱，其中1.5T版本匹配的是本田自产的CVT变速箱，2.0T匹配的是德国ZF的9速手自一体变速箱。

本田UR-V目前在售车型为2020年款，共有五款车型，其定位于5门5座中型SUV，车身尺寸为4856\u002F1942\u002F1670（1675）mm，轴距为2820mm。全系车型搭载两种动力组合，分别是1.5T CVT，2.0T 9AT。前者的最大功率为142kw，最大马力为193ps，最大扭矩为243NM；后者最大功率为200kw，最大马力为272ps，最大扭矩370NM。

CVT变速箱没有传动尺寸，因此动力输出呈现线性，实际驾驶非常平顺，同时机械效率、省油效果也优于其他的自动变速箱，缺点则是难以承受大扭矩。AT变速箱是目前应用广泛，技术成熟，操作容易，缺点是速度变化反应较慢，传动效率相对较低。