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牵引车6x4指的是双后桥、单前桥的车型，总共6个车轮4个驱动轮。车桥也称车轴，通过悬架和车架或承载式车身相连，其两端安装车轮，其功用是传递车架或承载式车身与车轮之间各方向的作用力及其力矩。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。